W 1971 przeszedł atak serca.
Zmarł w Calabasas (Kalifornia, USA). Przyczyną śmierci była niewydolność serca. Został pochowany na Forest Lawn Memorial Park w Los Angeles (Kalifornia, USA).
Jego ojciec John Edward "Chuck" O'Connor" był akrobatą w cyrku, matka pracowała również w cyrku. Donald miał sześcioro rodzeństwa. Troje z nich umarło jako niemowlęcia.